毕业于南京理工大学，获硕士学位。先后担任宁波甬港服装总厂厂长、宁波杉杉股份有限公司董事长、总经理，1994年任中国杉杉集团有限公司董事长、总裁至今，并兼任中国服装协会副会长、中国服装设计师协会副主席等职务。

郑永刚先生自1985年开始从事企业经营管理领导工作，有多年从事经济工作的丰富经验。

郑永刚先生于1989年，出任甬港服装总厂（杉杉集团前身）厂长时，工厂员工不足300人，负债累累，濒临倒闭。郑永刚上任伊始，就在厂里拉出横幅——“创中国西服第一名牌”，并以高瞻远瞩的眼光在中国服装界第一次系统地提出了品牌发展战略，取得了巨大的成功。在他的领导下，杉杉在1991年开始实施规范的股份制改造；1992年完成后，着手中国国内市场网络体系的建设；1994年斥巨资全面导入CIS；1996，杉杉股份有限公司作为中国服装业第一家上市公司在上海上市。

以人为本，以创新求发展。在郑永刚先生的领导下，杉杉集团以其独具特色的企业文化，汇聚着6000余名中外员工，以磅礴的气势和非同一般的商业天赋缔造了中国服装界最高水平的集团公司。截止2000年5月底，杉杉集团总资产已达26亿元，列国务院确定的全国520家重点建设企业排行榜。

1999年年初，为迎接信息革命的挑战，顺应新经济时代的潮流，根据郑永刚决策，杉杉集团总部搬迁至上海浦东，经过2年的转型调整，形成了作为投资运作为主体的集团化管理模式，依托上海人才、信息、市场等功能优势，形成了以服装为主业，以高新技术，资本运作为两翼的三大板块作为新世纪的发展战略目标，进一步加快与国际接轨的步伐，积极参与国际竞争，力争到2010年进入中国企业50强，到2020年进入世界企业1000强，进而跻身世界著名企业的行列。

根据郑永刚在企业经营上取得的成绩，他被中国国务院研究中心评为中国经营大师；纺织总会授于中国纺织行业优秀企业家称号；1998年荣获国际优秀企业家贡献奖；1999年被中国政府授予“国家级有特殊贡献中青年专家”称号；1997、1998、1999、2000连续四年参加“世界经济论坛”并作专题演讲；1999、2001、2002年应邀参加财富全球论坛。2001年9月应邀出席APEC工商论坛并演讲；2000年被团中央书记周强授予“星星火炬”奖章，这是中国企业家获此殊荣第一人；2001年与全国少工委合作设立1000万元杉杉杯体验教育基金；2002年8月与中国服装协会、服装设计师协会设立“人才与品牌工程基金会”出资赞助“中国服装设计师新人奖”；同年为表彰杉杉集团总裁对中国服装产业升级做出的突出贡献，被中国服装协会授予“杰出贡献奖”。

郑永刚先生关注环保，热心社会公益。在他引导下，杉杉分别为中央音乐学院、南京理工大学、苏州大学、浙江丝绸工学院、宁波大学等高等院校设立了1000多万元的奖教、奖学基金；资助希望小学；在宁波建造杉杉公园；多次捐助社会慈善活动；98年6月，高额捐资建立杉杉慈善基金和再就业基金；在肆虐两江98洪灾中，杉杉先天下之忧而忧，慷慨解囊，以1200万元的巨资援助灾区。十年杉杉回报社会累计5000万元。

郑永刚先生被聘为浙江工学院、南京理工大学、中央音乐学院客座教授，苏州大学兼职教授，上海市人民政府决策咨询专家。

郑永刚被评为2002年中国十位最有影响力的企业家（中国企业协会、中国企业联合会评选）。